7.4　力觉数据的传送

相关指令FsOutLog

（1）【功能】

将采集到的数据文件传输到FTP服务器。

（2）【格式】

FsOutLog<日志文件编号>

执行FsOutLog指令前，必须事先做以下准备：

①以太网网络连接。将以机器人控制器和FTP的服务器电脑连接到以太网。

<CR750-Q系列的连接示例>

使用CR750-Q系列机器人控制器的场合，FTP通信使用机器人CPU单元的［DISPLAY I/F］接口。请准备集线器和以太网电缆，按图7-1连接网络。

图7-1　机器人控制器与Q CPU的连接

②设定FTP相关参数 FTPID、FTPPASS、FTPSVRIP、FSLOGFN。

③FTP服务器的准备。启动FTP服务器。