本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供了实用而详尽的方法手段。
本书适合于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维修保养技术人员，也适合于高校的教师和相关专业的学生。
