力觉控制器各部分的名称及作用如图2-3所示（以型号为2F-TZ561的力觉控制器为例）。
图2-3 力觉控制器各部分的名称
力觉控制器的技术规格如表2-2所示（以型号为2F-TZ561的力觉控制单元为例）。
表2-2 力觉控制器的技术规格
