一套实用的力觉控制器产品构成如表2-1和图2-2所示（以型号为1F-FS001-W200的力觉传感器为例）。
表2-1 力觉控制器产品型号及构成
图2-2 力觉控制器产品构成
在验收和使用“力觉传感器”之前，应该仔细检查，保证产品的完整性。
