智能制造概论

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前言

第1章 绪论

1.1 智能制造基本概念

1.1.1 智能制造的定义、内涵及特点

1.1.2 智能制造与先进制造

1.2 智能制造技术

1.2.1 智能制造技术体系结构

1.2.2 智能制造技术特征

1.2.3 智能制造发展趋势

1.3 智能制造关键技术

第2章 智能制造系统

2.1 智能制造系统架构

2.2 产品全生命周期管理系统

2.2.1 PLM概述

2.2.2 PLM的发展历程

2.2.3 PLM与PDM的区别

2.2.4 PLM的主要功用

2.2.5 PLM的建立方法

2.2.6 PLM的发展趋势

2.3 企业资源计划

2.3.1 ERP概述

2.3.2 ERP的发展历程

2.3.3 ERP系统分类

2.3.4 ERP企业应用

2.3.5 ERP系统带来的效益

2.3.6 ERP平台式软件

2.4 制造执行系统

2.4.1 MES的产生与定义

2.4.2 MES的角色作用

2.4.3 MES的功能模块

2.4.4 MES与其他信息系统的关系

2.4.5 ERP、MES、PCS的信息集成

2.4.6 MES的发展趋势

2.5 信息物理系统

2.5.1 CPS的定义

2.5.2 CPS的结构体系

2.5.3 CPS的特征

2.5.4 CPS的机遇与挑战

2.5.5 CPS与智能制造

第3章 智能制造工艺

3.1 制造工艺概述

3.1.1 经典制造工艺简述

3.1.2 特种加工技术

3.1.3 高速切削

3.1.4 仿生制造

3.1.5 微机械加工

3.2 智能设计技术

3.2.1 智能CAD

3.2.2 智能CAPP

3.2.3 绿色设计

3.3 智能制造装备

3.3.1 智能机床

3.3.2 工业机器人

3.3.3 增材制造装备

3.3.4 智能制造生产线与智慧工厂

3.3.5 智能制造装备的优势

第4章 工业机器人

4.1 工业机器人概述

4.1.1 工业机器人的历史发展

4.1.2 工业机器人的分类

4.1.3 工业机器人的基本组成

4.1.4 工业机器人的技术指标

4.1.5 工业机器人的应用

4.2 工业机器人的机械系统

4.2.1 工业机器人的手部

4.2.2 工业机器人的腕部

4.2.3 工业机器人的臂部

4.2.4 工业机器人的机座结构

4.3 工业机器人的控制系统

4.3.1 工业机器人控制系统的特点及主要功能

4.3.2 工业机器人控制系统的组成

4.3.3 工业机器人控制系统的结构形式

4.4 工业机器人的传感系统

4.4.1 工业机器人常用传感器的分类

4.4.2 工业机器人内部传感器

4.4.3 工业机器人外部传感器

4.5 工业机器人轨迹规划与编程

4.5.1 工业机器人轨迹规划

4.5.2 工业机器人编程

第5章 数字化制造技术

5.1 产品数据的数字化处理

5.1.1 工程数据的类型

5.1.2 工程数据的数字化处理方法

5.1.3 数字化建模技术

5.1.4 产品数字化管理

5.2 逆向工程技术

5.2.1 概述

5.2.2 逆向工程的关键技术

5.2.3 逆向工程软件

5.2.4 逆向工程举例

5.2.5 逆向工程的应用

5.3 增材制造技术

5.3.1 概述

5.3.2 增材制造数据处理

5.3.3 典型增材制造工艺

5.3.4 增材制造常用材料

5.3.5 组织工程

5.3.6 增材制造的应用