前言

智能制造是面向产品全生命周期的智能化制造，是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、人工智能等技术的基础上，通过智能化感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程的智能化，是信息技术、智能技术、机器人技术与装备制造技术的深度融合与集成。智能制造是我国制造业转型升级的关键。面对“工业4.0”及“中国制造2025”的不断推进，要培养适合智能制造的应用型人才，以支撑制造产业的转型发展。

本书共7章，各章主要内容如下：

第1章 绪论，主要介绍智能制造技术的基本概念、内涵和特征；智能制造技术体系及关键技术。

第2章 智能制造系统，主要介绍智能制造系统架构、产品全生命周期管理系统、制造执行系统及信息物理融合系统等知识。

第3章 智能制造工艺，主要对制造工艺、智能设计技术、智能制造装备等基础内容进行了阐述。

第4章 工业机器人，主要介绍工业机器人的相关知识，包括工业机器人的机械系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感器系统及工业机器人轨迹规划与编程等。

第5章 数字化制造技术，主要阐述数字化制造技术的相关知识，包括产品数据的数字化处理、逆向工程技术、增材制造技术及虚拟制造技术等。

第6章 智能检测技术，主要介绍智能检测技术的相关知识，包括射频识别技术、机器视觉检测技术、无损缺陷检测技术及基于深度学习的检测技术等。

第7章 信息技术承载下的智能制造系统，主要对制造信息系统、工业大数据与物联网、数据中心与云计算技术等基础内容进行了阐述，并结合实例介绍基于工业物联网、大数据的智能制造解决方案。

本书获得了北京林业大学2018研究生课程建设项目的资助（项目编号：JCCB 18001）。由李琼砚（第1、3、5章）、路敦民（第2、4章）及程朋乐（第6、7章）联合编撰，参编人员还有田野、高宇、李宁、娄黎明和秦政。在编撰过程中，编者参考了许多优秀的专著、论文和教材，在此向本书所借鉴、参考的所有文献的作者们表示衷心的感谢。

智能制造技术目前仍处于发展阶段，编者也在不断研究和学习之中，加之编者水平有限，书中不足之处在所难免，恳请广大专家和读者不吝指正。

编者

2020年9月