更新时间：2021-01-29 10:22:43
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内容提要
《国之重器出版工程》编辑委员会
前言
第1章 视觉感知技术基础
1.1 视觉传感器与视觉系统
1.2 视觉成像基本原理
1.3 视觉系统标定
1.4 视觉测量方法
本章小结
参考文献
第2章 触觉/力觉感知技术基础
2.1 触觉信息获取与处理
2.2 力觉信息获取与处理
第3章 智能视觉感知方法与技术
3.1 经典的视觉感知方法
3.2 基于机器学习的视觉感知方法
3.3 基于深度学习的视觉感知方法
3.4 面向少量样本学习的视觉感知方法
3.5 视觉引导的机器人抓取技术
第4章 机器人触觉/力觉智能感知方法与技术
4.1 机器人触觉感知
4.2 基于触觉感知的机器人操作
4.3 机器人力觉感知及操作
4.4 阻抗控制和力/位混合控制
4.5 力控制和接触约束融合方法
4.6 基于力智能感知的操控
第5章 多通道信息融合的人机对话技术
5.1 多通道人机对话的一般框架
5.2 面向人机对话的多通道信息处理
5.3 面向人机对话的对话管理
5.4 多通道信息融合的局限及人机对话未来的突破方向
第6章 月面巡视器视觉定位技术
6.1 巡视器视觉导航定位技术现状
6.2 两帧之间的运动估计问题
6.3 位姿和位置信息的捆绑约束调整
6.4 位姿图优化
6.5 惯性导航技术
6.6 IMU与双目视觉定位技术的融合
第7章 空间非合作目标视觉感知技术
7.1 概述
7.2 空间非合作目标的视觉测量
7.3 空间非合作目标抓捕
文后
