内容提要

本书是基于作者在机器人感知技术方向的研究成果，并结合国内外在空间机器人感知领域的最新应用编写而成的。主要内容包括视觉感知技术基础、触觉/力觉感知技术基础、智能视觉感知方法与技术、机器人触觉/力觉智能感知方法与技术、多通道信息融合的人机对话技术、月面巡视器视觉定位技术、空间非合作目标视觉感知技术等。本书从理论、算法与应用等方面对智能感知技术的研究进行了深入浅出的介绍，对空间机器人智能感知技术的研究和应用前沿进行了分析，并提出了未来的发展方向。

本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供从事空间机器人技术研究及应用的研发人员及工程技术人员参考。