更新时间:2019-05-29 16:17:02
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版权信息
第2版前言
第1章 绪论
1.1 计算机仿真的基本概念
1.2 计算机仿真研究的步骤
1.3 计算机仿真的特点
1.4 计算机仿真的应用和发展
1.5 控制系统仿真的数学模型
1.6 数字仿真软件简介
小结
思考题与习题
第2章 连续系统数字仿真的基本算法
2.1 数值积分算法
2.2 数值积分算法的基本分析
2.3 连续系统仿真的离散相似算法
2.4 常用快速数字仿真算法
2.5 实时数字仿真算法
第3章 采样控制系统的数字仿真
3.1 采样控制系统数字仿真概述
3.2 采样控制系统数字仿真的一般方法
3.3 MATLAB在采样控制系统数字仿真中的应用
第4章 控制系统优化设计与仿真
4.1 控制系统参数优化的基本概念
4.2 单 纯 形 法
4.3 控制系统参数优化设计的实例
第5章 控制系统的仿真建模
5.1 问题的描述与模型的定义
5.2 控制系统模型的建立
5.3 控制系统模型的确认和修改
5.4 控制系统仿真建模的实例
第6章 仿真的工程应用实例
6.1 旋转式倒立摆系统的建模与仿真
6.2 直流电机双闭环调速系统的参数仿真优化
6.3 苯乙烯本体聚合的动力学仿真
附录A 实验指导书
实验1 面向一阶微分方程组的连续系统数字仿真实验
实验2 面向系统结构图的连续系统数字仿真实验
实验3 连续系统离散相似法的数字仿真实验
实验4 连续系统的快速数字仿真实验
实验5 采样控制系统的数字仿真实验
实验6 数字PID调节器最优参数的选择实验
附录B 改进单纯形法的MATLAB程序
附录C 苯乙烯本体聚合动力学仿真的MATLAB程序
参考文献