第2版前言

本书是《控制系统计算机仿真》（ISBN7-121-02809-3）一书的第2版。本书第1版于2006年出版，被国内多所高校选作教材，受到广泛好评。为了适应控制系统计算机仿真技术的发展及新形势下本科教育改革的需求，我们对第1版进行了修订。在保留第1版主要内容的基础上，主要进行了以下修改和补充：

（1）在常用快速数字仿真算法中增加增广矩阵法和时域矩阵法；

（2）在采样控制系统的数字仿真中增加纯滞后环节的仿真方法；

（3）增加实验指导书作为附录，以加强学生应用仿真技术分析解决实际问题能力；

（4）增加若干仿真实例，并对其余部分做了适当修改，改正了第1版中存在的疏漏。

本书的内容是按照48学时编写的，也可以压缩为32学时来讲授。在使用本书时，可以根据不同专业的要求和特点，对内容进行取舍。上机实验是本课程教学必不可少的重要环节，应结合理论教学开设上机实验，以深化学生对理论知识和仿真方法的理解，提高其分析问题和解决问题的能力。

本书由东南大学蒋珉、柴干、河海大学王宏华和江苏大学刘国海共同编写。书中的第1章、第2章、第4章、附录A和附录B由蒋珉编写；第3章由王宏华编写；第5章由刘国海编写；第6章和附录C由柴干编写。全书由东南大学蒋珉统稿。

南京大学控制与系统工程系焦小澄教授担任本书第1版的主审，提出了许多宝贵的指导意见。东南大学自动化学院孟正大教授为本书的编写提供了许多素材，并给予了积极的帮助和鼓励。在本书编写过程中，参考了大量的国内外著作和文献，在此致以由衷的谢意。东南大学自动化学院研究生李姗姗和周展为本书的图形编辑和文字校对做了许多工作，在此表示感谢。

本书提供配套的电子课件及相关仿真程序，可登录电子工业出版社的华信教育资源网：http://www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。

对于本版中存在的错误和不妥之处，继续恳请广大读者批评指正。

编著者

2012年3月