控制电机及其应用

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前言

第1章 直流伺服电动机

1.1 直流伺服电动机

1.2 无刷直流电动机

1.3 直流力矩电动机

思考与练习一

第2章 永磁伺服电动机

2.1 永磁同步伺服电动机

2.2 永磁同步伺服电动机的控制

2.3 三相永磁同步伺服电动机的基本控制方法

2.4 三相永磁同步伺服逆变器的空间正弦SVPWM技术

2.5 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制电路

思考与练习二

第3章 步进电动机

3.1 步进电动机的工作原理

3.2 反应式步进电动机的运行特性

3.3 步进电动机主要性能指标

3.4 驱动电源

3.5 步进电动机的微处理器控制

思考与练习三

第4章 旋转变压器

4.1 旋转变压器的结构和工作原理

4.2 线性旋转变压器

4.3 数字式旋转变压器

4.4 旋转变压器的应用

思考与练习四

第5章 自整角机

5.1 力矩式自整角机的结构和工作原理

5.2 控制式自整角机的结构和工作原理

5.3 数字式自整角机

5.4 自整角机的应用

思考与练习五

第6章 开关磁阻电动机及其控制

6.1 开关磁阻电动机传动系统

6.2 开关磁阻电动机的基本电磁关系

6.3 开关磁阻电动机的运行状态及控制方式

6.4 开关磁阻电动机传动系统的控制

6.5 开关磁阻电动机的DSP控制

思考与练习六

第7章 直线电动机

7.1 直线感应电动机的结构与原理

7.2 直线感应电动机的分析

7.3 其他直线电动机

7.4 直线感应电动机的应用

思考与练习七

附录A 信号检测与转换

A.1 电流和电压的检测

A.2 位置检测

A.3 速度检测

附录B 数字PID控制算法与数字滤波技术

B.1 数字PID控制算法

B.2 数字滤波技术