第1章 直流伺服电动机

本章介绍直流伺服电动机、无刷直流电动机和直流力矩电动机。

主要内容

·直流伺服电动机的原理、结构及运行特性

·直流伺服电动机常用控制芯片及微处理器控制的原理与方法

·直流无刷电动机的原理、结构及运行特性

·直流无刷电动机常用控制芯片及微处理器控制的原理与方法

·直流力矩电动机简介

知识重点

本章重点为直流伺服电动机和直流无刷电动机的结构与原理；机械特性、调节特性和动态特性；应掌握这两种电动机的常用控制芯片及微处理器控制的原理与方法。

伺服电动机是一种执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。伺服电动机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。

随着自动控制技术的发展，伺服电动机的应用范围日益广泛，对其性能的要求也在不断提高；另外新技术、新材料的出现也为伺服电动机的发展提供了可能，促使它有了很大发展，涌现出许多新型的结构。如快速响应低惯量的盘形电枢直流电动机、空心杯形电枢直流电动机和无槽电枢直流伺服电动机；取消了传统直流电动机上的电刷和换向器采用电子器件换向的无刷直流伺服电动机；为了适应高精度低速伺服系统的需要取消了减速机构而直接驱动负载的直流力矩电动机等。

本章主要就直流伺服电动机、无刷直流伺服电动机及直流力矩电动机的结构、原理、运行特性及其应用进行分析，有关交流伺服电动机的内容将在第2章中讲述。