第98章 恕不接受任何意见

“江工，麻烦帮忙审一下吧。”余梓夕在微讯上说，

“毕竟是第一次操作这样的文章。”

“对，你赶紧把初稿给我审一下！”江渝木急切地说。

当然得自己审一下啊，不然怎么保证这篇文章肯定会扑。

见他如此上心，余梓夕高兴地把初稿发了过去。

江渝木打开文档，看到开头就皱起了眉头，但很快他的眉头又舒展开来——能让自己看得皱眉头的文章，那不就是让大多数人看不进去的好文章吗？

这篇文章果然遵循他的意见，偏重于专业性，一定程度上舍弃了可读性。

文章一开始解释，为何在智能驾驶仿真测试中需要引入视频注入这项技术。

如果按照前面几篇的风格，“洞知汽车”在这里少不了要整一些诸如“缸中之脑”这样的花活。

但这篇文章却是直入主题，写到纯仿真环境中，汽车传感器是完美传感器。

什么意思呢？

也就是仿真环境中设置了一个行人，或是一辆前车，那自车传感器就肯定能检测到行人和前车，相关的距离信息会被准确地发送给控制器。

但实际行车过程中，传感器不可能是完美传感器。

对于视觉传感器，如果遇到下雨天和大雾天，摄像头对障碍物的检测就会出现偏差。

对于超声波雷达而言，有时遇到环境干扰，检测到的自车和障碍物距离也会不准。

另外还有延迟问题。

实车上传感器和控制器之间是有传导链路的，这就导致控制器不可能实时获取传感器信息，一般都有30到100毫秒的延迟。

但纯仿真场景不是这样。

只要相关要素生成，基本就会同时“告诉”控制器：前面多少米的位置有个什么东西。

可想而知，有了这些情况，仿真测试的结果就会和实车路测的结果大相径庭。

而视频注入呢？

它不直接告诉控制器前面有什么，而是把仿真软件生成的场景视频流，通过和实车一样的链路喂给控制器，让控制器自行判断前方有什么。

通过这种方式，就能在仿真测试中，尽可能模拟实车传感器的情况。

这部分的结构其实很清晰，行文也很流畅，江渝木此前没搞过智驾仿真，大致也能看懂。

但问题是，他是工科出生，还做了4年汽车研发工程师，理解这种文章是有先天优势的。

大部分读者根本没接触过汽车专业的知识，对于这种纯技术讲解的文章，基本看完开头就要开始打哈欠了。

而文章后面的内容更加硬核，谈到视频注入技术中的一些难题。

比如说，如果想尽可能模拟实际传感器的工作情况，那就肯定得保证注入的视频足够真实，能让人一眼看去分辨不出是仿真的还是实拍的。

这就对仿真软件的性能提出很高的要求。

另外还有信号的延迟。

对于实车的传导链路，传感器接收到图像后立刻就会通过LVDS线或者PCIE线传给控制器，延迟主要集中在传输过程中。

但对视频注入而言，除了传输信号的时间外，实时机生成信号要时间，仿真软件渲染场景要时间，视频注入盒内进行视频流信号转换也要时间。

在这个过程中，仿真软件渲染场景耗时最长，而且图像越逼真，渲染时间越长。

一方面你要视频足够保真，一方面你要延迟尽可能接近实车，但视频越是保真就越耗时，仿真链路的延迟就越偏离实车链路的延迟。

这相当于是个难以调和的矛盾，而如何在这个矛盾中找到平衡，就很考验供应商的校验技术。

看到这，江渝木一开始紧绷的心已然松弛了下来。

文章后面又写到摄像头的畸变参数、色彩过滤矩阵、FuSa机制等更艰深的术语，可以说是对坚持到这里的读者来一波会心一击。

整篇文章洋洋洒洒6000多字，妥妥的硬核技术长文，然后只在最后用了两三百字的篇幅，稍微提了一下坤易电子。

而按照前文的难啃程度，江渝木觉得大部分人压根都看不到坤易电子。

那坤易电子还花钱做推广，做了个寂寞啊。

妥了！

看完初稿后，江渝木满意地回复余梓夕：“很好，就这样吧。只是有一点。”

“什么？”余梓夕问。

“如果坤易电子对文章的细节和最后的推广内容有不同看法，我们可以配合修改，但对于全文框架和行文风格，恕不接受任何意见。”

“这……”余梓夕微微蹙起眉头，“合适吗，他们毕竟是甲方。”

江渝木认真地说：“他们既然把事情委托给我们，就认为我们是专业的。因此对于一些专业性的内容，我们必须有自己的坚持，否则任由甲方率性而为，就只会出现外行指挥内行的情况。”

看到余梓夕回复了一句“好的”，江渝木这才放心了下来。

果然初稿发出去后，坤易电子那边给出的反馈就是：整体内容很详实，但可读性方面略有欠缺，能否按照账号此前的原创风格，进行一些修改。

余梓夕只能硬着头皮解释：“这次选题比较不同，不能照搬此前的行文风格，我们坚持目前的风格才是最适合的。”

双方一顿拉扯，最后“洞知汽车”大刀阔斧地修改了长达100多字的内容，而这100多个字分散在整篇文章的各个角落。

想到第二天就是“洞知汽车”的周更节点，坤易电子觉得推倒大框架也不现实，就只好接受当前的状态。

“那好吧，就先这样吧。”Maggie在合作群里回复了这样一句。

“洞知汽车”所有人都能看出Maggie回复这句话时的无奈，但他们也很无奈。

就凭这是“洞知汽车”的第一篇商单文，只要甲方提要求，哪怕通宵重写都在所不辞。

偏偏他们还是得听总编的，而总编又不让他们接受大改。

第二天，“洞知汽车”这篇关于视频注入的文章准时更新。

江渝木第一时间登进了账号后台，一双眼睛死死盯着各项数据。

应该没问题了吧。

文章本身这么有劝退效应，作者又拒绝配合甲方修改。

像这样加了双保险，但凡世界还是正常的，文章就一定得扑，合作也一定得黄。