根据卡姆士（Camus）定理[70]可知，同一把刀具形成的内、外切面齿轮是共轭啮合关系，所以，章动面齿轮中的内-外切面齿轮也是共轭啮合关系。图2-7a所示为内切面齿轮的成形示意图，图2-7b所示为外切面齿轮成形示意图。
图2-7 内-外切面齿轮成形示意图
a）内切面齿轮的成形示意图 b）外切面齿轮成形示意图
注：图中刀具为虚拟齿轮刀具，仅用于直观反映内切面齿轮与外切面齿轮的共轭啮合关系，并非表示机械加工的实际情况。
