1.4 车辆动力学在智能汽车时代的发展趋势

经过100多年的发展，汽车底盘各机械系统已经成熟，针对不同车型定位和应用，悬架和转向系统的形式选择也趋于一致。整车企业大多已从单车型开发发展到车型平台开发，再进一步到模块化平台开发时期。平台化的主要目的是加快新产品推出速度、增加单平台规模以系统性降本、保障产品品质，而模块化平台则增加了平台拓展性。但以底盘和动力系统为核心的整车物理架构平台化并没有改变汽车的传统开发模式，汽车的迭代速度依然依赖于硬件设计开发流程。

传统汽车底盘的若干功能被分割成了一个个互不相通的系统。为了优化这些功能，每个系统逐步发展出了自己的控制模块并有自己的控制软件，软硬件高度捆绑，供应商以“黑盒模式”交货，以实现主机厂预先设定的功能（图1.3）。发展到现在，一台车都有几十到数百个ECU，基于此的电子电气架构也被称为分布式架构。在开发的后期，主机厂的开发工作主要是标定这些控制系统的参数。标定工作往往需要不同的供应商同时参加，成本高且效率低。在今后一段时间里，车辆动力学协同控制技术和底盘线控技术是智能汽车时代的努力方向之一。

图1.3 汽车底盘电控技术发展历程