1.6 本书体系结构介绍

本书围绕智能无人集群展开介绍，核心内容包括智能无人集群，以及与之紧密相关的群体智能的过去、现在和未来。其中“过去”包括群体智能在动物世界和人类社会的起源、智能无人集群的相关热点应用事件、支撑理论与技术（包括单体智能、群体智能、体系智能相关理论与技术）的发展历史等；“现在”则指正在进行的智能无人集群相关的研究项目、关键技术的发展现状、当前发展问题与挑战等；“未来”则包括智能无人集群相关的发展路线与规划、关键技术与可应用前沿技术的发展趋势，以及智能无人集群的未来应用、发展趋势、发展建议等内容。

本书的组织结构如图1-9所示。

图1-9 本书的组织结构

第1章阐述了战争形态演变到智能化战争后，无人集群将担任颠覆性的战争角色，并对其颠覆性、内涵和特征进行了总结。

第2章从地球和生命的起源、自然界中一些典型群居动物的群体行为、人类社会的群居演进，以及机器群体智能等方面探索群体智能涌现的起源，并据此对群体智能涌现的机理进行归纳。第3章首先回顾近些年来一些有代表性的无人作战案例，然后对全球多个国家已经进行或正在进行的智能无人集群相关项目，以及无人系统的未来发展规划进行梳理，最后对智能无人集群的发展态势进行分析。

根据智能技术中涉及的个体数目，以及个体在智能中所起作用等的不同，将智能技术分为单体智能技术、群体智能技术和体系智能技术。单体智能是指仅靠个体自身就能表现出来的智能，但要表现出足够高水平的智能，通常需要个体足够“庞大”；群体智能则需要群体中不同个体间的相互协同才能表现出智能，该智能水平通常会远远大于各个体的智能水平之和；体系智能则可理解为多个群体的群体智能，即多个具备不同功能和能力的群体通过高效率的相互协同表现出来的更高层次的智能。第4章到第6章分别从单体智能、群体智能、体系智能的角度对智能无人集群涉及的不同水平的感知、控制、决策、组网、管理等方面的关键技术进行概述，对相关技术的发展现状与发展趋势进行详细介绍。

第7章从未来作战的概念、应用和展望三个层面详细阐述智能无人集群在未来战场中的可能军事应用。第8章阐述智能无人集群未来发展的挑战和趋势，并给出发展建议。

第9章对本书内容进行了一个简要回顾。