智能无人集群：改变未来战争的颠覆性力量

封面

版权信息

内容简介

作者简介

推荐序1

推荐序2

前言

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 战争形态演变

1.3 无人装备的发展催生智能化战争

1.4 智能无人集群将成为未来颠覆性作战力量

1.5 智能无人集群内涵和特征

1.5.1 无人集群的能力倍增

1.5.2 无人集群的功能分布

1.5.3 无人集群的自组网络

1.5.4 无人集群的鲁棒自愈

1.5.5 无人集群的成本优势

1.5.6 无人集群的群智涌现

1.6 本书体系结构介绍

参考文献

第2章 群体智能涌现的起源

2.1 引言

2.2 地球和生命的起源

2.3 动物集群现象

2.3.1 蜂群

2.3.2 鸟群

2.3.3 鱼群

2.3.4 蚁群

2.3.5 猴群

2.3.6 狼群

2.4 人类群居演进

2.4.1 原始社会

2.4.2 农业社会

2.4.3 工业社会

2.4.4 信息社会

2.4.5 智能社会

2.5 机器群体智能

2.5.1 集群化、云化发展

2.5.2 大数据和人工智能时代的到来

2.6 群智涌现的机理

2.7 本章小结

参考文献

第3章 国内外研究现状

3.1 引言

3.2 全球无人作战热点事件分析

3.2.1 无人装备的优势体现

3.2.2 传统无人装备的困境凸显

3.2.3 无人集群作战装备是未来之光

3.3 全球智能无人集群研究项目

3.3.1 智能无人集群项目

3.3.2 智能无人平台项目

3.4 全球部分国家和组织的人工智能与无人系统发展规划

3.4.1 全球部分国家和组织的人工智能发展规划

3.4.2 全球部分国家和组织的无人系统发展规划

3.5 智能无人集群发展态势分析

3.6 本章小结

参考文献

第4章 单体智能

4.1 引言

4.2 单体智能感知技术

4.2.1 感知方法概述

4.2.2 信号处理

4.3 单体智能决策技术

4.3.1 Markov决策过程理论

4.3.2 Bayes推理理论

4.3.3 智能体自主避障

4.4 单体智能控制技术

4.4.1 常用控制方法

4.4.2 最优控制

4.4.3 智能体复杂敏捷运动控制

4.5 本章小结

参考文献

第5章 群体智能

5.1 引言

5.2 群体态势感知

5.2.1 协同态势感知

5.2.2 协同目标定位

5.2.3 协同目标识别

5.2.4 协同目标跟踪

5.3 群体智能决策

5.3.1 协同任务分配

5.3.2 协同航路规划

5.3.3 群体智能优化算法

5.4 群体自主控制

5.4.1 多智能体系统一致性控制

5.4.2 集群编队控制

5.4.3 集群蜂拥控制

5.5 群体自主组网

5.5.1 基本通信理论

5.5.2 集群自组网

5.5.3 通信抗干扰技术

5.5.4 通信安全

5.6 本章小结

参考文献

第6章 体系智能

6.1 引言

6.2 体系态势融合

6.2.1 异构多源数据融合架构

6.2.2 异构多源数据融合分类