虽然,PLC的发展截至2016年还不到50年,但是计算机器从出现到现在形式的演变是有趣的,具有一定启发性。本章阐述了PLC与计算机并行发展的历史,以及PLC的基础知识。为了了解可编程控制器的历史,探讨其众多元件的来源是很有用的。