高级PLC硬件和编程：基于Allen-Bradley和Siemens平台的软、硬件基础和高级技术

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译者序

前言

第一部分 PLC硬件及编程

第1章 计算机和PLC的历史及演变

1.1 巴贝奇分析机

1.2 继电器逻辑

1.3 机电式计算机

1.4 第一台电子计算机

1.5 早期的计算机内存

1.6 个人计算机的发展

1.7 PLC的诞生

1.8 PLC的改进

1.9 PLC发展时间线

1.10 PLC与计算机的历史参考书目

1.11 PLC的物理布局

1.12 I/O

1.12.1 数字/离散设备

1.12.2 模拟设备

1.12.3 数字信号接线

1.12.4 模拟信号接线

1.12.5 电池/内存备份

1.13 通信技术

1.13.1 RS232

1.13.2 RS485

1.13.3 RS422

1.13.4 双绞线通信的注意事项

1.13.5 USB

1.13.6 以太网

1.13.7 工业通信与控制

第2章 PLC存储器

2.1 数值数据类型

2.1.1 位如何变成数字

2.1.2 数据格式

2.1.3 数据结构

2.2 数据存储器的组织方式

2.2.1 I/O寻址

2.2.2 程序存储

2.3 硬件配置

第3章 PLC处理器

3.1 IEC 61131-3编程语言

3.1.1 梯形图

3.1.2 功能框图

3.1.3 指令表

3.1.4 结构化文本

3.1.5 顺序功能图

3.2 程序处理的原理

3.2.1 扫描

3.2.2 PLC模式

3.3 梯形图类型

3.4 定时器

3.4.1 通电延时

3.4.2 断电延时

3.4.3 保持通电延时

3.4.4 脉冲

3.5 计数器

3.6 数据和文件移动

3.6.1 移动

3.6.2 屏蔽移动和移位

3.6.3 文件复制

3.7 比较

3.8 数学指令

3.8.1 转换

3.8.2 加法与减法

3.8.3 乘法与除法

3.9 整定

3.10 高级运算

3.11 其他指令

3.11.1 字符串操作

3.11.2 PID指令

3.11.3 运动控制指令

3.11.4 通信指令

3.11.5 程序控制指令

3.11.6 其他指令

3.12 维护和故障排除

3.12.1 强制

3.12.2 搜索和交叉引用

第二部分 PLC编程方法

第4章 PLC编程概述

4.1 预备知识

4.2 常用例程

4.2.1 系统例程

4.2.2 输入例程

4.2.3 输出例程

4.2.4 故障和报警例程

4.2.5 自动序列例程

4.2.6 归位例程

4.2.7 配方

4.2.8 零件追踪

4.2.9 提示和技巧

4.2.10 训练机和模拟机

第5章 编程实验：具有颜色识别功能的料仓分拣装置

5.1 训练机

5.2 Allen-Bradley MicroLogix型可编程逻辑控制器

5.3 具有颜色识别功能的料仓分拣装置

第三部分 PLC平台

第6章 Allen-Bradley PLC