电机故障分析与诊断技术
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2.3 基于逻辑的诊断与基于统计的诊断

2.3.1 基于逻辑的诊断

基于逻辑的故障诊断是重要的故障诊断方法之一。该方法首先对一个系统进行描述,再根据不同的输入,观测输出结果;如果观察结果和系统的应有结果冲突,则需要确定可能出现故障的器件。逻辑诊断简单明了,应用较广,但把问题过于简化,诊断准确率稍低。

1. 特征与状态

设备的特征可由若干个选定的特征变量Kj(j=1,2,…,n)定量地表示,即设备的特征可由特征函数G(K1K2,…,Kj,…,Kn)表示。

设备的状态可由若干个选定的状态变量Di(i=1,2,…,m)定量地表示,即设备的状态可由状态函数F(D1D2,…,Di,…,Dm)表示。

由于设备的特征与状态不是一一对应的,因而要对问题进行仔细的考察,建立一套诊断规则。显然,诊断规则与特征和状态间的相互关系有关,以函数E(K1K2,…,Kj,…,KnD1D2,…,Di,…,Dm)表示诊断规则。

工程诊断问题的关键是要找到特征、状态、诊断规则这三者之间的关系,从而可根据诊断规则由特征函数推断出设备的状态。根据诊断规则的不同,可将诊断分成三种类型:①逻辑诊断;②模糊诊断;③统计诊断。

在逻辑诊断中将特征只归结为“有”或“无”两种,设备的状态同样也只归结为“好”或“坏”两种(或称“无”或“有”某种故障状态),即特征和状态均采用二值逻辑描述。

2. 逻辑函数

如变量x只能取值1或0(相当于特征的“有”或“无”,状态的“好”或“坏”),则该变量称为逻辑变量。若函数y=f(x1,x2,…,xn)的自变量x1x2,…,xn和因变量y都是逻辑变量,则它表达的是一种逻辑关系,被称为逻辑函数。最基本的逻辑函数有

1)逻辑和,记为y=x1+x2

2)逻辑乘,记为y=x1x2

3)逻辑非,记为

4)同一,记为y=x

5)蕴涵,记为y=x1x2。它表示当x1存在时,必有x2存在;但当x1不存在时,则x2可能存在,也可能不存在。它的逻辑关系等价于

3. 逻辑诊断

设某种设备的特征函数为G(K1K2,…,Kj,…,Kn),其中Kj(j=1,2,…,n)为特征逻辑变量。如Kj=1,则称该设备有第j种特征;如Kj=0,则称该设备无第j种特征。Kj的取值可为0或1,但在构成逻辑特征函数G时,则总是令G的取值为1。

例如:假定某种电机可能有三种特征K1K2K3。如果某台电机同时具有K1K2K3特征,则特征函数G可记为G=K1K2K3;如果某台电机有K1K2特征而无K3特征,则特征函数G应记为,不能将K3忽略;如果某台电机有K1K2特征,但不能确定有无K3特征,则特征函数可记为G=K1K2

设某电机的状态函数为F(D1D2,…,Di…,Dm),其中Di(i=1,2,…,m)为特征逻辑变量。如Di=1,则称该设备有第i种状态;如Di=0,则称该设备无第i种状态。Di取值可为0或1,但在构成状态函数F时,则总是令F取值为1。

例如,若某电机可能有两种状态D1D2。如果诊断出该台电机的状态函数为F=D1D2,则表明该台电机同时存在状态D1D2;如诊断出状态函数,则表明该台电机存在状态D1而不存在状态D2;如诊断出状态函数F=D1,则表明该台电机存在状态D1,但不能确定是否存在状态D2;如诊断出状态函数F=D1+D2,则表明该台电机或者存在状态D1,或者存在状态D2,或者两种状态D1D2同时存在。

工程诊断是由设备特征G,根据诊断规则E,推断出设备状态F,或者说诊断规则E应能保证由特征G推断出状态F。因此,在逻辑诊断中诊断规则可用逻辑函数表达为

E=GF

这是蕴涵的逻辑关系。

可见,逻辑诊断中可由设备特征G、诊断规则E求得F,即可判断出设备的状态。

例如,设某种电机定子绕组绝缘可能具有如下两种特征K1K2和三种状态D1D2D3,其中K1表示直流泄漏电流(Ig)大;K2表示局部放电量(q)大;D1表示绝缘受潮,D2表示绝缘开裂严重;D3表示绕组端部表面放电。诊断规则为

D1K1:绝缘受潮,Ig必大;

D2K1K2:绝缘开裂严重,Ig大,q也大;

D3K2:绕组端部表面放电,q必大;

K1D1+D2Ig大,则绝缘或受潮,或开裂严重,或两种状态同时存在;

K2D2+D3q大,则绝缘或开裂严重,或绕组端部表面放电,或两种状态同时存在。

例1 若对某台电机进行检测,其检测结果为Ig大,q不大。试推断这台电机定子绕组绝缘的状态。

:根据题意,知特征逻辑变量为K1=1、K2=0,则特征函数为

诊断规则为

状态函数为

K1K2之值代入,得

说明绕组绝缘有状态D1,而无状态D2D3,即绝缘受潮,但无开裂和绕组端部表面放电。

4. 电动机故障的逻辑诊断方法

电动机故障的逻辑诊断方法见第8.10节。