智能汽车执行机构应具有如下特点：高效、人机协调、接口开放以及系统独立安全可靠。基于以上要求，智能车的执行机构总体布局方案如图1-43所示。
各个执行系统分别通过电机或电路实现控制，另外为保证智能车辆在未来的自主驾驶，整个系统中加入了远程通信及监控模块，通过互联网和中心服务器远程实时监控车辆。
图1-43 执行机构总体布局
