大圆航线起点P1(L1,λ1,h)和终点P2(L2,λ2,h)所在的大圆面与过起点P1的子午面的夹角为大圆航向,以正北为0°,顺时针方向为正。显然,大圆航向是大圆航线所在大圆面的法线和过起点P1的子午面的法线ue的夹角,其计算公式为
其中,