基于四维航迹运行的大型客机飞行引导技术
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2.3.1 大圆航线应飞航向(真航向)

大圆航线起点P1L1λ1h)和终点P2L2λ2h)所在的大圆面与过起点P1的子午面的夹角为大圆航向,以正北为0°,顺时针方向为正。显然,大圆航向是大圆航线所在大圆面的法线img和过起点P1的子午面的法线ue的夹角,其计算公式为

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其中,

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