前言
FOREWORD

作为新型交通基础设施建设的核心场景之一，智慧高速公路集成应用5G、车路协同、物联网、大数据、人工智能等新兴技术，推进高速公路传统基础设施系统升级迭代，是推动交通行业绿色低碳发展的重要途径，也是落实“交通强国”战略的重要举措。在科技创新的引领和带动下，多省市陆续出台智慧高速公路相关指导性文件，加快推进智慧高速公路建设。

河北省以“京津冀协同发展、雄安新区规划建设、北京冬奥会筹办”等重大国家战略和国家大事为契机，积极构建区域智慧公路网。作为河北省交通科技创新领军企业，河北省交通规划设计研究院有限公司联合国内外高端团队，按照“场景导向、技术驱动、融合创新”的工作思路，依托交通运输部自动驾驶技术交通运输行业研发中心和车路云网河北省工程研究中心两个省部级智能交通创新平台，攻克超距雷达感知、主动控制、车基反馈等多项核心技术，首创“感知、控制、协同、管理、服务”五星架构，形成架构完整、技术领先的车路云网一体化智慧高速公路解决方案。2018年以来，该解决方案及成套技术累计指导智慧高速公路建设约600千米，并在雄安新区对外骨干路网荣乌高速新线、京德高速公路智慧化建设中实现规模化、系统化落地。本书全面介绍了车路云网一体化智慧高速公路解决方案的总体架构、技术演进、系统特征、技术支撑、测试验证和应用实践，并对技术发展路径进行展望，为提升高速公路运营安全、通行效率和服务质量水平，以及指导高速公路智能化、信息化建设提供借鉴。

本书的研究成果和工程应用主要由河北省交通规划设计研究院有限公司根据河北省智慧高速公路相关研究和建设经验总结而来。

本书在著作过程中得到了中国工程院院士龙腾、东南大学党委常务副书记刘攀、河北省交通运输厅副厅长王谷、河北交通投资集团有限公司董事长王国清、荷兰代尔夫特理工大学教授陈玉森的指导与帮助，以及东南大学、北京理工大学、北京交通大学、北京工业大学等高等院校的技术支持，在此表示衷心的感谢。

目前，作者仍在开展智慧高速公路关键技术的持续迭代研究，尚在探索更多、更深层次的问题，再加上理论水平与实践经验有限，书中难免存在不足之处，恳请读者批评指正。

2023年2月