1.2 人—车—路控制系统

在进行汽车性能的分析过程中，常常把汽车作为一个控制系统，以驾驶人的操作或汽车在道路上行驶时所受的外力（如横风、路面不平度）作为输入，求出汽车的曲线行驶的响应（输出），以此来表征汽车的性能。

1.2.1 人—车开路控制系统

假设驾驶人的任务只是机械地急速转动转向盘至某一转角并维持此角度不变，而不允许根据汽车的转向运动做出任何的操纵修正动作，即不允许驾驶人起任何的反馈作用，此系统称为人—车开路控制系统，此时汽车的曲线行驶的响应为开路响应。开路响应完全取决于汽车的结构与参数，是汽车本身固有的特性。以人—车开路系统对汽车性能进行分析研究时，可以通过建立数学模型进行理论分析，也可以使用测试设备在试验中客观地进行测量，通过对输出结果的分析来对汽车性能进行评价。

然而，以汽车的性能作为研究对象时，汽车的性能与驾驶人的操作是紧密联系的，因此，汽车性能的研究应该把驾驶人与汽车作为一个整体统一的系统，必须考虑反馈的作用。

1.2.2 人—车闭路控制系统

如图1-1所示，图中简要地表示了人—车闭路控制系统中驾驶人与汽车的关系。在汽车行驶中，驾驶人根据需要操纵转向盘，使汽车进行一定的转向运动；另外，路面的凹凸不平、侧向横风等也影响汽车的行驶。与此同时，驾驶人根据行驶过程中遇到的路面状况、交通等情况和通过眼睛、手及身体感知的汽车运动状况，再通过头脑的分析、判断，修正其对转向盘的操作，如此不断反复循环，使汽车按驾驶人的意愿沿着一定的路径行驶。由此可见，在人—车系统中，驾驶人把系统的输出参数反馈到输入控制中去，因此，人—车系统是一个闭路系统。

图1-1 人—车系统简图

由于驾驶人的反馈十分复杂，要对人—车闭路控制系统进行理论研究分析有一定的难度。目前，关于人—车闭路控制系统的分析，往往通过试验的方法进行实际的测定。

汽车性能均通过试验来进行测定和评价。尽管试验得到人—车闭路控制系统的性能真实地反映了汽车的性能，但由于驾驶人的操作起了反馈作用，客观性及再现性就不如人—车开路控制系统响应好。因此要对汽车性能做出正确的评价，必须综合使用人—车开路控制系统与人—车闭路控制系统，通过一定的评价方法进行综合评定。