1.6　局部极小值的条件

许多数值优化方法需要找到局部极小值。局部极小值是局部最优的。但我们通常不知道局部极小值是否是全局极小值。在本节的讨论中，假设目标函数是可微的。我们将在下一章讨论导数、梯度和黑塞矩阵。在本节中我们还假设问题不受约束。第10章将介绍约束问题的最优性条件。