工业机器人实战应用及调试
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2.7.4 硬件的插口与针脚

硬件的插口与针脚定义:硬件插口I/O卡2 DTZ-368插入安装在控制器的SLOT1/SLOT2插口中,由连接电缆引出,其针脚分布如图2-13和表2-6所示。现场连接时,注意电缆颜色与针脚的关系,见表2-7和表2-8。

图2-13 输入/输出卡的硬插

表2-6 在各硬插口内输入/输出信号的范围

表2-7 插口1针脚编号与颜色及输入/输出序号

表2-8 插口2针脚编号与颜色及输入/输出序号

(续)