工业机器人实战应用及调试
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2.7.3 板卡型2 D-TZ378(源型)的输入/输出电路技术规格

1.输入电路技术规格

板卡2 D-TZ378输入电路技术规格见表2-4。

1)输入电压:DC 12~24V。

2)输入点数:32点。

3)公共端方式:32点共一个公共端。

表2-4 板卡2D-TZ378输入电路技术规格

2.输出电路技术规格

板卡2 D-TZ378输出电路技术规格见表2-5。

1)输出形式:晶体管输出,DC 42V电源由外部提供,DC 12~24V。

2)输出点数:32点。

3)公共端方式:16点共一个公共端。

表2-5 板卡2D-TZ378输出电路技术规格

3.I/O卡2 D-TZ378与PLC输入/输出模块的连接

图2-12所示为2 D-TZ378与PLC输入/输出模块的连接图,其中QX41是PLC输入模块,QY81 P是PLC输出模块。

图2-12 2D-TZ378与PLC输入/输出模块的连接图

2 D-TZ378与PLC输入/输出模块的连接源型接法如下:

(1)源型输出电路 在图2-12中,由外部DC+24V电源给输出部分的晶体管提供工作电源。所以必须在规定的点接入外部DC+24V电源。在“电源—开关—负载回路”中,电流的流向是“DC+24V→开关点(TZ378)→负载(QX81P)→(DC 0V)”。

(2)源型输入电路 其流向是“DC+24V→开关点(QY81 P)→负载(TZ378)→COM(DC 0V)”。

在实际布线中必须严格分清漏型、源型接法,接错会烧毁I/O板。