工业机器人实战应用及调试
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5.10 J开头的指令

5.10.1 JOvrd——设置关节插补运行的速度倍率

(1)功能 本指令用于设置以关节插补运行时的速度倍率。

(2)指令格式 JOvrd <速度倍率>。

(3)指令例句