1.3.2 常见库内装卸搬运机械

1.叉车

叉车是最常用的仓库库内装卸搬运车辆，按结构形式可分为平衡重式叉车、前移式叉车、插腿式叉车、三向叉车、侧面叉车等；按动力形式可分为蓄电池叉车、内燃叉车等。普通内燃叉车的最大起重量为1.0～10.0t，蓄电池叉车的最大起重量为0.5～3.0t。由于尾气和噪声问题，内燃叉车通常用于室外、车间或其他对尾气排放和噪声没有特殊要求的场合；蓄电池叉车没有污染，噪声小，广泛用于室内操作和其他环境要求较高的场所。

2.托盘搬运车

托盘搬运车也是仓库库内常见的托盘搬运设备，包括电动托盘搬运车和手动托盘搬运车。其车体紧凑，移动灵活，自重轻，环保性能好，在仓储行业得到了广泛应用。电动托盘搬运车的承载能力为1.6～3.0t，手动托盘搬运车的承载能力为1.0～2.5t。

3.拣选车

拣选车用于货架物资拣选作业，作业人员驾驶拣选车到货位/垛位拣选需要的物资，放到拣选车上，完成拣选后由拣选车将物资运出。拣选车按起升高度分为低位拣选车和高位拣选车，分别应用于不同高度的货架。

4.双向穿梭车

双向穿梭车应用于穿梭车货架，实现对托盘物资的水平搬运，具有先进先出（FIFO）和先进后出（FILO）两种工作模式。它采用伺服电动机驱动，能够自动识别托盘和货格，实现自动取货、运送、放置等任务，并具有安全防护和故障诊断报警功能。

5.巷道堆垛机

巷道堆垛机应用于高层货架，能够自动存取托盘物资，可沿着轨道在巷道内水平移动，其载货台可沿堆垛机立柱垂直上下移动，位于载货台上的货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降。巷道堆垛机按结构形式可分为单立柱型和双立柱型；按支承方式可分为地面支承型、悬挂型和货架支承型；按用途可分为单元型和拣选型。