四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

1.3.1 常见货架形式

货架是由支架、搁板或托架组成的立体存储物资的设施。市面上的货架形式较多,其中常见的货架形式主要有10种,包括巷道式自动化立体库货架、巷道式货架、窄巷道式货架、穿梭车货架、电动移动式货架、压入式货架、搁板式货架、流利式货架、阁楼式货架和悬臂式货架。这些货架组合应用,基本能满足大部分物资的仓储需求。

图1-3 巷道式自动化立体库货架

1.巷道式自动化立体库货架

巷道式自动化立体库货架如图1-3所示。该货架系统的货架高度较高,库房面积较大,工作巷道和高层货架依次排列,由巷道堆垛机和输送机系统进行存取作业,具有物资自动识别分类、设备状态自主监控和物资信息计算机管理等功能,适合存储托盘集装物资。

2.巷道式货架

巷道式货架如图1-4所示。该货架为托盘横梁式结构,由立柱片、横梁及其他标准配件构成,巷道宽度一般大于2.8m。该货架可存储所有能用托盘(货箱)集装的物资,作业方式灵活,既可采用前移式叉车或插腿式叉车进行整托盘物资存取作业,也可用高货位拣选车进行物资拣选作业,适合存储收发频次较高、单次收发量较大的物资。

图1-4 巷道式货架

3.窄巷道式货架

窄巷道式货架如图1-5所示。该货架为托盘横梁式结构,由立柱片、横

图1-5 窄巷道式货架

梁、导轨(或磁性导轨)及其他标准配件构成,巷道宽度小于2m。它既可采用三向叉车进行整托盘物资存取作业,也可用高货位拣选车进行物资拣选作业,适合存储收发频次较低、单次收发量较小的物资。

4.穿梭车货架

穿梭车货架如图1-6所示。该货架为轨道贯通式结构,由立柱片、横梁、导轨及其他标准配件构成。货格内所有托盘物资密集排列,可根据实际需要布置成先进先出或先进后出模式,库房空间利用率较高。货格内托盘物资的搬运由双向穿梭车完成,托盘物资上下货架及双向穿梭车的转移由前移式叉车或巷道堆垛机完成,作业方式灵活,作业安全性较高。穿梭车货架适合存储品种规格少、批量大、单次同品种物资收发量较大的托盘集装物资。

图1-6 穿梭车货架

5.电动移动式货架

电动移动式货架如图1-7所示。该货架为重型移动式结构,由立柱片、横梁、底座轨道、滚轮、驱动系统及其他标准配件构成,每列货架均由一个电机驱动,由安装在货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动,物资存储密度较高。由于作业时各列货架需频繁移动,故作业效率较低,且每列货架的层数不宜过高,长度不宜过长。该货架由叉车存取托盘物资,采用整托盘作业,适合存储收发频次低、单次收发量小、储存时间较长、可用托盘集装的物资。

6.压入式货架

压入式货架(又称后推式货架)如图1-8所示。该货架由立柱片、横梁、轨道、托盘小车及其他标准配件组成。轨道外低内高,呈一定的坡度(约3°),货格内每个托盘小车具有不同的高度,空车时可逐个嵌套层叠于货格端口。每个货格内托盘物资先进后出,入库时叉车将物资及托盘小车逐个压入货格内,出库时各个托盘小车依靠重力依次滑向货格端口。该货架空间利用率较高,主要采用前移式叉车或平衡重式叉车进行物资收发作业,适合存储大批量、少品种的物资。

图1-7 电动移动式货架

图1-8 压入式货架

7.搁板式货架

搁板式货架如图1-9所示。该货架为层板式结构,由立柱(或立柱片)、横梁、层板及其他标准配件构成。根据货架高度的不同,由拣选车或人工进行物资拣选和补货作业,适合存储体积、重量较小,品种、规格较多的小件零散物资。

8.流利式货架

流利式货架如图1-10所示。该货架由立柱片、横梁、侧梁、流利条、分隔板(杆)等构件组成,可根据需要增设电子标签,与自动化分拣系统配套使用,实现物资信息化管理,物资存放于周转箱、零件盒或纸箱中,靠自重沿流利条下滑。该货架主要采用人工拣选作业,由叉车、托盘搬运车或平板手推车进行补货,拣选和补货在货架两端分别进行,货架一端补货,另一端拣选出库。流利式货架适合存储体积、重量较小,品种规格较多的小件零散物资。

图1-9 搁板式货架

图1-10 流利式货架

9.阁楼式货架

阁楼式货架如图1-11所示。该货架在利用搁板式货架作为主体支承的基础上,增加了楼层板、护栏、楼梯等构件,根据场地条件可设计两层或三层。该货架主要采用人工拣选作业,由托盘搬运车或平板手推车进行补货作业,两层以上由叉车、液压升降台或货梯实现物资垂直输送,适用于库房较高、物资体积重量较小、品种规格较多、存储量较大的情况。

10.悬臂式货架

悬臂式货架如图1-12所示。该货架由立柱(或立柱片)、悬臂、拉杆、底座等构件组成,用于存储长形物料(管材、棒材等),主要采用侧面叉车或前移式叉车进行物资收发作业。

图1-11 阁楼式货架

图1-12 悬臂式货架