四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制
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2.1.3 垂直提升机

垂直提升机由提升机主体、提升机构、载货台和电气控制系统等组成,如图2-4所示。它具有手动、单机自动、联机自动等多种运行模式。垂直提升机可同时满足托盘和四向穿梭车上下换层输送需求。

2-1 某型四向穿梭车的性能指标

图2-4 垂直提升机外形

为保证物资转运效率和系统稳定运行,垂直提升机应具有一定的运载能力和运行速率。某型垂直提升机的性能指标见表2-2。

2-2 某型垂直提升机的性能指标