四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制
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第2章 四向穿梭式自动化密集仓储系统简介

为了节省物资存储空间,提高库房利用效率,货架在仓库库房物资存储中得到了广泛应用。随着密集存储和自动化物流的发展,穿梭车货架库、巷道式自动化立体库等形式的货架应用越来越多,已经得到市场的广泛认可。从应用效果来看,穿梭车货架库的自动化程度较低,作业人员的劳动强度相对较大;巷道式自动化立体库的自动化程度较高,但是对库房高度、建筑结构的要求较高,不适合于条件较差的老旧库房改造。为满足低矮库房、不规则库房和其他新建库房的自动化货架建设的需要,出现了一种新型的四向穿梭式自动化密集仓储系统。该系统兼具穿梭车货架库和巷道式自动化立体库的优势,存储空间利用率高、物资存取灵活、自动化程度高、所需作业人员少,能够满足多种库房条件的建设需求。