1.2.2 案例2：Linux动态库开发环境搭建
OpenCV Releases中没有提供Linux下的安装包，因此需要读者在Linux系统下编译生成Linux的库文件。
本案例使用的Linux系统为Ubuntu16.04，已经在虚拟机中进行了安装，系统中已经有gcc、g++和Make等工具。另外，还需要安装CMake软件。
对于CMake软件，可以选择源码进行安装，也可以选择下载安装包进行安装，本案例直接下载安装包进行安装。
读者可以去CMake官网下载安装包，在“Download”中选择“Binary distributions”（二进制发布）选项，下载Linux x86_64，如图1.18所示。
图1.18
下载之后选择合适的安装位置并解压：
然后将cmake添加到环境变量中，方法是打开etc/profile，在最后添加CMake软件安装路径：
保存文件，重启机器，执行cmake -version命令，可以查看CMake软件的安装版本，并以此验证安装是否成功。
上述编译环境安装完成后，即可开始编译OpenCV源码，生成库文件，主要包括以下4步。
第1步，下载源码：
为了保持与Windows平台一致，本案例下载的是4.5.2版本的源码，下载之后放置到合适的位置，并解压。
第2步，源码编译。
在进行源码编译之前，需要先安装OpenCV编译需要的环境：
读者可以在源码目录下新建文件夹build，如图1.19所示。
图1.19
此时build文件夹与CMake编译脚本文件CMakeLists.txt文件处于同级目录，进入build文件夹，并右键选择打开终端（Open Terminal），使用cmake命令生成项目文件：
编译选项说明如下。
● -D BUILD_opencv_world=ON：用于打开opencv_world编译开关，生成opencv_world的链接库。
● -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES：用于生成配置文件opencv4.pc，OpenCV 4.x默认不生成opencv4.pc文件。
cmake执行完成后，会有“Configuring done"和“Generating done”的打印信息，如图1.20所示。
图1.20
在打印信息中，会详细说明生成的项目文件的情况，如所需编译的OpenCV模块信息：
在build目录下会生成项目工程文件MakeFile，进入build目录，使用make命令进行项目编译，如图1.21所示。
图1.21
make编译成功之后，会在build的子文件夹lib中生成二进制库文件，如图1.22所示。
图1.22
其中，libopencv_world.so与libopencv_world.so.4.5两个文件为软链接，读者可以使用这里的libopencv_world.so的库文件和头文件进行链接调用。
另外，读者还可以执行如下命令在本机安装OpenCV编译结果：
上述命令执行后即可在本机上安装OpenCV，库文件和头文件被分别安装在/usr/local/lib和/usr/local/include路径下，如图1.23所示。
图1.23
图1.23中的include文件夹下对应的头文件为opencv4，opencv4中才是常用的OpenCV的头文件的文件夹opencv2，因此，读者需要手动将其复制出来放到外层，便于引用；否则需要在包含路径中多一层opencv4路径：
第3步，环境配置。
环境配置包括以下两方面内容。
● 配置动态链接库加载路径。
打开/etc/ld.so.conf，在其中加上OpenCV动态链接库的路径：
● 环境变量配置。
在/etc/bash.bashrc文件之后加上环境变量PKG_CONFIG_PATH的配置：
这样就真正完成了OpenCV的安装，并完成了环境配置。
第4步，代码测试。
在Ubuntu机器上安装OpenCV 4之后，读者可以编写测试程序以测试安装是否成功，本案例使用读取图像并显示来测试。
新建C++文件，命名为OpenCVTestDemo.cpp，并编写如下读取图像并显示的代码：
执行如下的代码编译命令：
执行后生成可执行文件，读者也可以编写CMake脚本，保存为CMakeLists.txt：
对于上述编译脚本，执行如下编译命令：
编译完成后，生成可执行文件OpenCVTestDemo，执行该文件：
执行结果如图1.24所示。
图1.24
执行后，图像能够正常显示，表明Linux OpenCV C++语言开发环境搭建完成。