1.1 OpenCV简介

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。OpenCV旨在为计算机视觉应用提供通用基础设施，并加速商业产品中机器感知技术的使用。作为伯克利软件套件（Berkeley Software Distribution，BSD）许可产品，OpenCV允许企业利用和修改其代码。该库拥有超过2500种优化算法，其中包括一套全面的经典算法，以及十分先进的计算机视觉和机器学习算法。这些算法可用于检测和识别面部，识别物体，对视频中的人体动作进行分类，追踪相机移动，追踪移动物体，提取物体的3D模型，从立体相机生成3D点云，将图像拼接在一起以产生高分辨率的整个场景图像，从图像数据库中找到相似的图像，从使用闪光灯拍摄的图像中移除红眼，追踪眼睛运动，识别风景并建立标记以用增强现实覆盖等。

OpenCV具有C++、Python、Java和MATLAB等多种语言接口，并支持Windows、Linux、Android和macOS等操作系统。OpenCV主要倾向于实时视觉应用。OpenCV本身是用C/C++编写的，具有模板化的接口，可以与标准模板库（Standard Template Library，STL）容器无缝协作。