4.6 交通信号灯的西门子PLC控制实例

4.6.1 系统控制要求

系统要求使用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列与工作时序如图4-25所示。系统控制要求具体如下：当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。

图4-25 交通信号灯排列与工作时序

4.6.2 I/O端子及输入/输出设备

交通信号灯控制中PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备见表4-2。

表4-2 PLC控制用到的I/O端子及连接的输入/输出设备

4.6.3 PLC控制电路

图4-26为交通信号灯的PLC控制电路。

图4-26 交通信号灯的PLC控制电路

4.6.4 PLC控制程序及详解

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图4-27所示。

图4-27 交通信号灯控制梯形图程序

在图4-27所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间均为0.5s，以图4-27梯形图网络[9]为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。

下面对照图4-26控制电路和图4-25时序图来说明梯形图工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制