4.5 喷泉的西门子PLC控制实例

4.5.1 系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列与工作时序如图4-22所示。系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。

图4-22 三组喷头排列与工作时序

4.5.2 I/O端子及输入/输出设备

喷泉控制中PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备见表4-1。

表4-1 PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备

4.5.3 PLC控制电路

图4-23为喷泉的PLC控制电路。

4.5.4 PLC控制程序及详解

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图4-24所示。

图4-23 喷泉的PLC控制电路

图4-24 喷泉的PLC控制程序

下面对照图4-23控制电路来说明梯形图工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制