注释
1. 这里所作的区分是狭隘的。如果人类只是通过机器人的眼睛进行观察，机器人就是自主的，但是任何指导或控制的输入都意味着它不是自主的。
2. Husqvarna（https://www.husqvarna.com/uk/）与Flymo品牌有关，Flymo也在英国生产机器人割草机。
3. 这只是一个样品，还有很多：Lawnbott（意大利和美国的）、Robomow（美国的）、E.Zicom（法国的）、AL-KO和Bosh（都是德国的）、Flymo和Husqvarna（瑞典的）。
4. 它们也在进步。（我买得太早了！我从美国买了一个最早的湿地板清洁机器人——它工作得很好，只是它的电池总是在干完活儿之前就没电了）。
5. https://www.which.co.uk/reviews/robot-vacuum-cleaners，于2019年7月22日访问。
6. 有关工业级强力地板清洁剂的例子，请参见CleanFix的网站：www.cleanfix.com/en/products/cleaning-machines/robo/ra-660-navi_p831。
7. 例如：https://www.knightscope.com/和https://yellrobot.com/robot-security-guards/。
8. http://endeavorrobotics.com/products#510-packbot。
9. 实际上，PackBot和其他许多野外机器人一样，都有一个人工操作员负责监控和指导。我们将这些纳入机器人技术的定义中，是因为大多数野外机器人至少有部分自主性，而人类的参与对于监控环境是必要的。
10. 看到一辆40吨重的卡车以每小时60英里的速度行驶在路上，而司机却在看书，这一定是一种很不错的体验，参见https://www.daimler.com/innovation/autonomous-driving/freightliner-inspiration-truck.html。
11. 自动驾驶的车辆还可以通过数字显示板向行人和其他人发出信号（https:www.drive.ai/）。
12. 谷歌在2011年成立了谷歌汽车有限责任公司（Google Auto LLC），然后在2016年创建了Waymo，用于其自动驾驶业务。谷歌的汽车现在已经获得了数百万英里的自动驾驶体验。
13. 美国汽车工程师协会（SAE）制定了5级自动驾驶的标准定义。参见https://www.sae.org/上的J3016_201609标准。
14. 在工程中，边缘情况被用来测试系统（和算法）的极限，其理念是，如果它们在极端情况下工作良好，那么它们也应该在极端之间工作良好。如果每一种情况都有自己的条件，那么尾部情况可能是不同的，而且不一定有任何限制。
15. Kilobot是由著名的研究机器人Khepera的供应商提供的。Khepera大约有一个大茶杯那么大，通常以群形式操作，最多可达10个，但Kilobot的成本较低，可以允许研究多达1000个的群。有关Kilobot的更多详细信息，请参见www.k-team.com/mobile-robotics-products/kilobot/introduction。
16. 2007年，D'Andrea被任命为瑞士顶尖技术大学苏黎世联邦理工学院的教授。随后他成了Kiva的首席技术顾问。
17. 亚马逊仓库的视频可以在http://www.chonday.com/Videos/how-the-amazon-warehouse-works和https://www.youtube.com/watch?v=cLVCGEmkJs0上找到，更多详情见http://spectrum.ieee.org/robotics/robotics-software/three-engineers-hundreds-of-robots-one-warehouse。全球最大的中国零售商阿里巴巴也有一个非常类似的仓库（https://www.youtube.com/watch?v=FBl4Y55V2Z4）。
18. 有关详细信息，请参见https://us.aibo.com，有关历史信息，请参见https://en.wikipedia.org/wiki/AIBO。
20. 不幸的是，Anki已经停止了交易，但可以参见www.wired.com/2016/06/anki-cozmo-ai-robot-toy/上Cozmo的评论。
21. https://www.toyota-europe.com/world-of-toyota/articles-news-events/introducing-kirobo-mini。
22. 参见https://www.jibo.com/和https://www.heykuri.com/blog。
23. consequentialrobotics.com/。
24. “Robotics Today”是一家机器人新闻机构：www.roboticstoday.com/devices/all-a-to-z/a。