2.9　观察

• 机器人技术的应用领域非常多样化，涵盖了所有可能的活动。这导致了各种不同的设备。
• 机器人的物理形态决定了它能做什么。相反，给定的任务可能需要特定的结构。这里有一个粗略的例子：车轮适合平坦的路面，而腿则更适合粗糙的地面和楼梯。
• 机器人是为特殊任务而设计的。工程任务说明书通常定义了设备或机器的功能和结构。
• 对工作环境的限制使得问题变得更简单，因此更容易，风险更小，并且可以使解决方法的成本更低。
• 好的工程技术的缺点是，机器人在执行某项特定任务时的效率越高，它们在做其他事情时的灵活性就越低。因此，大多数机器人并不执行任务规范之外的任务。没有通用机器人。
• 软件通常嵌入在机器人中，但是远程链接被越来越多地用于访问非常大的数据源或复杂的AI系统。
• 主要用于与人类互动的社交机器人不那么以任务为中心，因此需要更加开放。