图2-25 激光雷达的工作原理
图2-48 视觉特征
图2-53 彩色色调对效应
图4-11 激光雷达区域分割效果
图4-14 lCP（迭代最近点）算法
图4-45 KNN算法示例
图4-46 漂移的产生
图5-52 局部应用举例
图5-53 轨迹检测
图5-59 车道内路径边界分类
图5-64 到达目的地代价
图5-66 碰撞代价
图5-69 轨迹的生成
图5-70 速度规划曲线
图5-71 平滑后的速度规划曲线
