更新时间：2021-12-17 17:19:14
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内容简介
丛书编委会
前言
Chapter One 第1章 智能网联汽车发展概述
1.1 汽车发展趋势
1.2 智能化汽车
1.3 网联化汽车
1.4 智能网联汽车
Chapter Two 第2章 环境感知技术
2.1 环境感知技术绪论
2.2 雷达
2.3 车载毫米波雷达
2.4 车载激光雷达
2.5 车载超声波雷达
2.6 车载视觉传感器
2.7 车载单目视觉系统
2.8 车载双目视觉系统
Chapter Three 第3章 车辆定位系统
3.1 车辆定位系统绪论
3.2 卫星定位系统
3.3 室内定位系统
3.4 惯性导航系统
3.5 定位融合
Chapter Four 第4章 SLAM建图
4.1 SLAM概述
4.2 激光SLAM
4.3 视觉SLAM
4.4 视觉SLAM与激光SLAM的区别
4.5 基于RGB-D的SLAM
Chapter Five 第5章 智能车辆决策控制系统
5.1 智能车辆决策控制系统概述
5.2 智能车辆决策控制系统的构成
5.3 信息融合
5.4 目标运动预测
5.5 路径规划
5.6 路径跟踪及异常处理
5.7 Apollo自动驾驶开放平台
Chapter Six 第6章 智能车辆运动控制系统
6.1 控制内容及控制方式分类
6.2 控制技术
6.3 线控关键技术
6.4 车辆模型
6.5 轨迹跟踪
智能网联汽车技术与应用习题集
第1章 智能网联汽车发展概述
第2章 环境感知技术
第3章 车辆定位系统
第4章 SLAM建图
第5章 智能车辆决策控制系统
第6章 智能车辆运动控制系统
