1955年，海尔（Lydia Hall）首先提出护理是按程序进行的工作。1959年约翰逊（Johnson）、1961年奥兰多（Olanda）在《护患关系》中使用了“护理程序”一词。约翰逊提出评估、决定、行动三步骤护理程序，奥兰多则提出患者行为、对护士的反应、护理行动三步骤护理程序。1967年，尤拉和渥斯（Yura和Walsh）将护理程序进一步发展成为四个步骤：评估、计划、实施、评价。1970年，盖比和拉文（Gebbie和larin）使护理程序成为五个步骤：评估、诊断、计划、实施、评价。1973年，美国护士学会（ANA）正式将护理程序划分为评估、诊断、计划、实施、评价五个步骤。20世纪80年代，李式鸾博士将以护理程序为中心的责任制护理引入我国。1994年，袁剑云博士开始在我国推广以护理程序为核心的系统化整体护理，2001年又在我国介绍了以护理程序为基本框架的临床路径。