第3章 西门子PLC的编程方式与编程软件

3.1 PLC的编程方式

PLC所实现的各项控制功能是根据用户程序实现的，各种用户程序需要编程人员根据控制的具体要求进行编写。通常，PLC用户程序的编程方式主要有软件编程和手持式编程器编程两种。

3.1.1 软件编程

软件编程是指借助PLC专用的编程软件编写程序。采用软件编程的方式，需将编程软件安装在匹配的计算机中，在计算机上根据编程软件的使用规则编写具有相应控制功能的PLC控制程序（梯形图程序或语句表程序），最后再借助通信电缆将编写好的程序写入PLC内部即可，如图3-1所示。

图3-1 PLC的软件编程方式

3.1.2 编程器编程

编程器编程是指借助PLC专用的编程器设备直接向PLC编写程序。在实际应用中编程器多为手持式编程器，具有体积小、重量轻、携带方便等特点，在一些小型PLC的用户程序编制、现场调试、监视等场合应用十分广泛。

编程器编程是一种基于指令语句表的编程方式。首先需要根据PLC的规格、型号选配匹配的编程器，然后借助通信电缆将编程器与PLC连接，通过操作编程器上的按键，直接向PLC中写入语句表指令。

图3-2为PLC采用编程器编程示意图。

图3-2 PLC采用编程器编程示意图

表3-1为各种PLC对应匹配的手持式编程器型号汇总。

表3-1 各种PLC对应匹配的编程器型号汇总

采用编程器编程时，编程器多为手持式编程器，通过与PLC连接可实现向PLC写入程序、读出程序、插入程序、删除程序、监视PLC的工作状态等，下面以西门子S7-200系列适用的手持式编程器PG702为例，简单介绍西门子PLC的编程器编程方式。

使用手持式编程器PG702进行编程前，首先需要了解该编程器各功能按键的具体功能，并根据使用说明书及相关介绍了解各按键符号输入的方法和要求等。

图3-3为手持式编程器PG702的操作面板。

图3-3 手持式编程器PG702的操作面板