前 言

无人机是集航空技术、导航技术、人工智能、通信技术、GNSS技术、摄影测量技术、遥测遥感技术、地理信息技术为一体的现代航空器，其应用领域广泛。目前，无人机的应用浪潮席卷全球，2019年4月，我国人力资源和社会保障部、国家市场监督管理总局、国家统计局联合公布了13个新职业，其中无人机驾驶员赫然在列，无人机在国家发展中的地位不言自明。

笔者在少年时代就很喜欢研究航模，后来又对GPS、摄影测量、GIS、激光等技术进行了学习和研究。随着无人机技术的发展，无人机已逐渐成为国家的利器，世界各国都在极力开发无人机，无人机的竞争已经进入白热化阶段。面对这种局面，笔者深感肩上担子的沉重。为了与时俱进，也为了向大众普及无人机知识，笔者阅读了大量无人机文献，收集了大量无人机资料，对无人机技术进行了深入的学习和研究，整理出了这本有关无人机的基础读物。

本书编写过程中，参考了国外关于无人机技术的全新资料，力图体现“内容实用、先进性强”的特点。全书系统、全面地介绍了无人机的相关知识，包括无人机技术的发展概述、无人机的结构、无人机定位中的GPS技术、无人机摄影测量与遥感技术、无人机与地理信息系统、无人直升机的基本设计方法、无人机应用范例等内容，希望能对读者全面了解无人机有所帮助。

全书由江南大学姜晨光主编，山东省国土测绘院孟先，烟台市莱阳中心医院郭培强，青岛农业大学李明国、姜学东、杨吉民、李少红、任荣、盖玉龙、崔专、陈惠荣，烟台市数字化城市管理服务中心时永宝，无锡融创景运置业有限公司王进强，无锡绿城和风置业有限公司王磊，山东盛隆集团有限公司宋志波、任忠慧、严立明，中冶集团武汉勘察研究院有限公司汪福来，烟台市规划信息中心庞平、刘洪春、李宝林、张胜国，苏州睿小麟教育科技有限公司周煜东，山东省淄博市工业学校刘葆华，江南大学王风芹等（排名不分先后）参与了相关章节的撰写工作。终稿完成后，中国工程勘察大师严伯铎老先生不顾耄耋之躯审阅全书，并提出了不少改进意见，为本书的最终定稿做出了重大贡献，谨此致谢！

限于笔者水平有限，粗陋之处在所难免，敬请读者多多提出宝贵意见。

姜晨光

江南大学