走近无人机

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内容简介

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第1章 概述

1.1 无人机的起源和发展

1.2 无人机发展中的热点问题

1.3 我国对民用无人机驾驶员管理的基本要求

第2章 无人机的结构

2.1 无人机部件组成

2.2 机架

2.3 动力

2.4 多旋翼无人机

2.5 固定翼无人机

第3章 无人机定位中的GPS

3.1 GNSS简介

3.2 GPS概况

3.3 卫星定位基础

3.4 观测误差

3.5 定位方法

3.6 无人机可用的其他卫星导航系统

3.7 全球导航卫星系统的测量技术

第4章 无人机摄影测量与

4.1 摄影测量技术的基本特点

4.2 摄影测量的用途

4.3 航空相机及其特点

4.4 铅直航空照片

4.5 立体视差

4.6 正射影像

4.7 摄影测量软件

第5章 无人机与地理信息系统

5.1 地理信息系统的特点和作用

5.2 土地信息系统

5.3 GIS数据源和分类

5.4 GIS数据格式的转换

5.5 GIS数据的分析与应用

第6章 无人直升机的

6.1 无人直升机设计的宏观要求

6.2 无人直升机总体设计

6.3 无人直升机的飞行控制系统

6.4 无人直升机任务规划与控制站

6.5 无人直升机的数据通信链路

第7章 无人机应用范例