本章介绍使用运动控制器做JOG运行和回原点运行的方法,运动控制器有极其丰富的功能,JOG运行和回原点运行是最简单又必不可少的运行模式,通过学习设置JOG速度,编制PLC程序,设置必需的参数,使运动控制器驱动伺服系统动作,达到初步认识运动控制器的目的。