参考文献

［1］康耀红. 数据融合理论与应用［M］. 西安：西安电子科技大学出版社，1997.

［2］何友，王国宏，陆大，等. 多传感器信息融合及应用［M］. 2版.北京： 电子工业出版社，2007.

［3］韩崇昭，朱洪艳，段战胜. 多源信息融合［M］. 2版.北京： 清华大学出版社，2010.

［4］乔向东，李涛. 多传感器航迹融合综述［J］. 系统工程与电子技术，2009，31(02):245-250.

［5］CHEN H，KIRUBARAJAN T，BAR-SHALOM Y. Performance limits of track-to-track fusion versus centralized estimation: Theory and Application［J］. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems，2003，39(02): 386-400.

［6］乔向东，李涛，张志伟，等. “集中式融合的性能一定优于分布式融合的性能”存疑［J］. 空军工程大学学报(自然科学版)，2010，11(05): 53-59.

［7］王祁，聂伟. 分布式多传感器数据融合［J］. 传感器技术，1997，16(05):8-10.