5G+C-V2X车载通信关键技术
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1.3 C-V2X的应用前景

1.3.1 C-V2X有望成为车联网首选方案

正如1.2节中的描述,相较于DSRC,C-V2X更具优势。与DSRC不依赖于网络基础设施服务,需增加全面部署的时间和成本不同,C-V2X可使用现有的蜂窝网络基础设施,提供更好的安全性、更长的通信范围,以及从4G到5G甚至更高的技术进化路径[12, 13]

2016年9月,汽车和通信行业联合成立专门组织——5G汽车联盟(5G Automotive Association,5GAA),是全球电信行业与汽车行业的跨行业产业联盟,旨在研究未来移动交通服务端到端的解决方案。5GAA的8个创始成员分别是奥迪、宝马、戴姆勒、爱立信、华为、英特尔、诺基亚和高通,目前已经拥有100多家成员单位。5GAA也与美国运输部、欧盟、中国政府等相关机构密切沟通,与欧洲汽车电信联盟(EATA)、下一代移动通信网络(NGMN)、全球TD-LTE发展组织(GTI)、3GPP、IMT-2020正式开展合作工作。根据5GAA的测试报告《V2X功能和性能测试报告》(V2X Functional and Performance Test Report),预计商用的C-V2X产品在适应安全需求的前提下,范围、可靠性等指标都明显优于DSRC。

C-V2X通过将人、车、路、网、云等交通参与要素有机结合,一方面为行人和骑车人等低能见度道路使用者和周围环境提供更多通信机会;另一方面支撑车辆获得比单车感知更多的信息,促进车路协同应用的大规模落地。同时,单车智能往往对传感器要求很高,实现自动驾驶成本高,而C-V2X可提供辅助手段,如RSU等设备可有效传递远距离消息,降低传感器成本。

我国政策也大力推动了C-V2X的发展,华为、中兴等企业已成长为世界一流的通信企业,国内企业在国际标准组织中具有较强话语权。在V2X的标准讨论过程中,大唐、华为先后作为4G LTE-V2X和5G+NR-V2X的报告人,深度参与标准制定。另外,C-V2X专利技术中国有相对优势。根据光大证券报告显示,DSRC专利基本被美国、日本、韩国控制。其中,美国企业专利占比超过了50%,中国的企业只有9%;而C-V2X方面,由于是新兴技术,且正处于标准制定中,中国占30%左右,美国和欧洲也是30%左右,相对来说各国比较均衡。

1.3.2 5G V2X更能满足智能网联汽车的需求

5G的商业化应用,让国内一直以来坚持的C-V2X路线在延时性上的优势得以充分发挥,应用前景和可行性大幅提高[14, 15]

相比LTE-V2X,5G V2X更能满足智能网联汽车的需求。通信技术是自动驾驶核心要素之一,汽车在运行过程中将产生巨大数据量,而当前以4G为代表的网络通信技术尚有较大差距。同时,车联网和自动驾驶都需要厘米级精确定位,确保安全的路径规划和稳定流畅的指令执行,4G偶尔出现的信号不稳定或延迟,对汽车安全存在巨大隐患。

伴随5G时代的到来,5G设备密度比4G增加10~100倍,传输速率高30~50倍,流量密度提升1000倍,延迟小于1ms,加上冗余设计,其将为车联网技术、自动驾驶带来更多加速和突破,甚至给整个产业打开更多想象的空间。

2020年2月,国家发展改革委、工业和信息化部等11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》,提出2025年,实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产、高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。4月下旬,工业和信息化部发布《关于推动5G加快发展的通知》,点明了5G未来的应用场景,促进“5G+车联网”协同发展就是其中重点需要着力的方向。

另外,5G V2X标准化也即将完成。3GPP在2015年即开始了针对C-V2X的标准讨论。2017年3月,3GPP发布的支持LTE-V2X的Rel-14标准,是目前全球C-V2X商用落地的主要版本。与DSRC不同的是,伴随着电信网络的演进,5G时代的到来,其在高速率、低延时方面的优异表现为车联网技术、自动驾驶带来更多突破,4G C-V2X也加速向5G+C-V2X演进。据悉,支持5G-V2X的Rel-16标准已于2020年7月发布,最后阶段的支持增强5G-V2X的Rel-17标准,预计将于2021年年底发布,到时整个标准工作完成,车联网将迎来大规模爆发。