分数阶系统分析与控制研究
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2.4 分数阶微积分的性质

(1)分数阶积分算子和微分算子都是线性算子

(2)分数阶微分算子满足叠加指数定律、交换律,即

(3)当时,有

(4)分数阶微分的 Leibniz 定理:如果函数 ft)在规定的区间[at]上是连续的,φt)在相同区间内可导且有n+1阶连续导数,则有

如果式(2-35)中的n满足nq+1,有下列形式变换

(5)带有参数变量积分的分数阶微分表达式为

(6)当分数阶阶数q=nn为整数时,与整数阶微分相同。当分数阶阶数q=0时[9],有

(7)复合函数φt)=F [ht)]的分数阶微分为

(8)Caputo型和R-L型分数阶微分满足关系式