设施农业已经成为了农业增效和农民增收最直接、最有效的途径之一，但温室内工作环境恶劣，急需开发相关的机械化作业装备。温室内的茄果类和瓜果类的年栽培期可长达9个月以上，采摘劳动强度大，非常有必要开发该...