第7章 黄瓜智能采摘机器人

在果蔬生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40%。采摘作业质量的好坏直接影响果蔬的储存、加工和销售，从而最终会影响市场价格和经济效益。

由于采摘作业的复杂性，国内采摘自动化程度仍然很低。国内...